前回うさぎさんをおっさん声でしゃべらせてみました('ω')ノ ちょっとうさぎさんにはそぐわない声なので、MMDagentのめいちゃんを使ってかわいい声に変えたいと思います('ω')ノ riderid.hatenablog.com こんなにかわいいからね('ω')ノ MMDagentのサイトに行っ…

今回は、前作ったうさぎさんのロボットをしゃべらせたいと思います('ω')ノ お口を描いたらさらにかわいくなりました♡♡♡ riderid.hatenablog.com 前回から少し変更しまして、UNOからNANOに変えてうさぎさんの頭部にarduinoが入るようにしました('ω')ノ あと、…

今日はAD変換をしてみました('ω')ノ使ったのはHiLetgoのADS1115です('ω')ノ 4チャンネル16ビットでI2cアドレス設定可能です('ω')ノ // リンク ピンヘッダー付き！お得！ はんだ付けします('ω')ノ VDDに3.3v、GNDにGND、SCL、SDAをそれぞれ繋いで確認してみま…

前回はcsvファイルをグラフ化するところまでやりました('ω')ノ riderid.hatenablog.com 今回はデータを高速フーリエ変換（FFT）していきたいと思います('ω')ノ FFTのコードはこちらです。scipyのfft関数を使います('ω')ノ df = pd.read_csv('ファイル名', na…

前回データをラズパイのほうに読み込みました('ω')ノ riderid.hatenablog.com 今回はこのデータをcsvファイルにしたいと思います('ω')ノ その後、libreoffice、pandasでそれぞれでグラフ化してみます('ω')ノ Arduinoから送られてきたデータをラズパイ側でcsv…

前回はArduinoでMyoWareを使ってみました('ω')ノ riderid.hatenablog.com 今回はサーボを動かすのと、ラズパイへデータを送ってみたいと思います('ω')ノ ラズパイへの接続方法はi2cです riderid.hatenablog.com サーボのコードはこちらを参照ください rideri…

今日は、MyoWareで筋電データを使ってみます('ω')ノ // リンク ラズパイにはAd変換がないのでAD変換器代わりにArduinoでセンサーから値を読み取ります それを前回のi2c通信でラズパイのほうへ送ります('ω')ノ riderid.hatenablog.com ということで早速やって…

前回、ちゃんと動作することを確認しました('ω')ノ 次はLEDを目に埋め込むために基盤にはんだ付けしていきます('ω')ノ riderid.hatenablog.com 使うのは片面ユニバーサル基盤です // リンク こんな感じで使いたい大きさにカットします('ω')ノ はんだセットを…

彼氏がセリアでかわいいうさぎ型のタンブラーを見つけて買ってきてくれました('ω')ノ でも使わんやろこれ、、どうやって使うんですかね？ いらないので動かしていきたいと思います('ω')ノボディは別の容器を使います('ω')ノ 左がうさぎさんタンブラー 目の所…

今日は人感センサを使ってみたいと思います('ω')ノ 使用するのはこれ // リンク 人感センサは赤外線で、人の動きを感知するセンサーです('ω')ノ このセンサーが動いているかをLEDを使って確認します このように電源、信号、GNDの３つのピンがあります これを…

今日はArduinoとラズパイをつないでみたいと思います('ω')ノ 実はMyoWare（筋電センサ）が届いたのですが、ラズパイにはAD変換器がついてないのでそのままでは使えないのです。 ということで、AD変換器がついているArduinoにMyoWareをつけて、ラズパイの方に…

Arduinoが届きました('ω')ノ初めて使う( 'ω') まずはここから！ということでArduino UNOでLチカしてみます 環境はubuntuです('ω')ノ プログラムはこちら 出力を２にして、highとlowで1000msごとにちかちかさせます('ω')ノ ここら辺はラズパイと同じですね シ…