2021-06-01から1ヶ月間の記事一覧
8月のTOEIC申し込みました。。悔しかったのでリベンジします(´;ω;`) ロボットハンド('ω')ノとりあえずこんな感じ('ω')ノ 出力('ω')ノ PLA弱すぎてすぐバキバキになっちゃう。。とりあえずマスキングテープで仮止めしました 動作確認('ω')ノちゃんと指が曲…
忘備録として('ω')ノ Linuxシステム上でハードウェアを認識させるなどの処理を行う場合、カーネルモジュールを読み込む必要があります('ω')ノ lsmodコマンド…読み込まれているカーネルモジュールを一覧表示する modinfo モジュール名…指定したカーネルモジュ…
新しいパソコンにubuntuを導入していきます('ω')ノ ubuntuはLinuxディストリビューションの一つで、初心者にも使いやすいOSです('ω')ノ とりあえずインストールしていきます('ω')ノ まずはubuntu japanese team のサイトからubuntuをPCにインストールします …
いきなりうちの3DプリンタがSDカードを読み込まなくなりました(´;ω;`) いつも通りgcodeでデータ入れて、3Dプリンタに入れたらNO SD CARDと。。。 いつも使ってたカードで、どうしてどうして(´;ω;`) 何回も抜き差ししてみたんですが全くダメ(´;ω;`) …
いきなりですが今日はPerception Neuron2を使ってみたいと思います('ω')ノ Perception Neuron2は株式会社アユートが出している、個人でも使える安値のモーションキャプチャです('ω')ノ まずは公式HPよりAxis Neuronというソフトをインストールしておきます …
今回はサーボモーター編②です('ω')ノ 前回はサーボモーターに適当な信号を送って、動くことを確かめてみましたが、今回はデューティ比を使って自由自在に動かしてみたいと思います。 配線は前回と同じです riderid.hatenablog.com https://akizukidenshi.com…
こんにちは!!今日はラズパイでサーボを動かしてみます('ω')ノ 手元にHDMI→miniHDMIの変換アダプタがないので、モニターの都合上4ではなく3のほうでやっていきます。 使用するのはタワープロのマイクロサーボSG90('ω')ノ // リンク よく見る標準的なサー…
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