今回はサーボモーター編②です('ω')ノ
前回はサーボモーターに適当な信号を送って、動くことを確かめてみましたが、今回はデューティ比を使って自由自在に動かしてみたいと思います。
配線は前回と同じです
前回のコードにデューティ比を付け足していって、1秒ごとに90°くるくる動くようにしています('ω')ノ
SG90はPWMサイクルが20ms、制御パルスは0.5-2.4msとなっています
だから周波数は1/0.02s=50Hzです('ω')ノ
また、制御パルスが0.5-2.4msってことは、0.5/20ms=0.025なので、2.5％で-90°、2.4/20=0.12なので、12％で90°、中間の7.25％が0°ってことになります
実行すると。。。
では今日はこの辺で('ω')ノ
