ラズパイ
前回、ウサギさんにかわいくしゃべってもらうことに成功しました('ω')ノ riderid.hatenablog.com ただ、こっちが一方的に話して相槌を打ってもらうだけだったので、今回は私が話しかけた言葉に反応してしゃべってもらうことにします('ω')ノ 絶対かわいい。。…
前回うさぎさんをおっさん声でしゃべらせてみました('ω')ノ ちょっとうさぎさんにはそぐわない声なので、MMDagentのめいちゃんを使ってかわいい声に変えたいと思います('ω')ノ riderid.hatenablog.com こんなにかわいいからね('ω')ノ MMDagentのサイトに行っ…
今回は、前作ったうさぎさんのロボットをしゃべらせたいと思います('ω')ノ お口を描いたらさらにかわいくなりました♡♡♡ riderid.hatenablog.com 前回から少し変更しまして、UNOからNANOに変えてうさぎさんの頭部にarduinoが入るようにしました('ω')ノ あと、…
前回はcsvファイルをグラフ化するところまでやりました('ω')ノ riderid.hatenablog.com 今回はデータを高速フーリエ変換（FFT）していきたいと思います('ω')ノ FFTのコードはこちらです。scipyのfft関数を使います('ω')ノ df = pd.read_csv('ファイル名', na…
前回データをラズパイのほうに読み込みました('ω')ノ riderid.hatenablog.com 今回はこのデータをcsvファイルにしたいと思います('ω')ノ その後、libreoffice、pandasでそれぞれでグラフ化してみます('ω')ノ Arduinoから送られてきたデータをラズパイ側でcsv…
前回はArduinoでMyoWareを使ってみました('ω')ノ riderid.hatenablog.com 今回はサーボを動かすのと、ラズパイへデータを送ってみたいと思います('ω')ノ ラズパイへの接続方法はi2cです riderid.hatenablog.com サーボのコードはこちらを参照ください rideri…
今日はArduinoとラズパイをつないでみたいと思います('ω')ノ 実はMyoWare（筋電センサ）が届いたのですが、ラズパイにはAD変換器がついてないのでそのままでは使えないのです。 ということで、AD変換器がついているArduinoにMyoWareをつけて、ラズパイの方に…
今回はサーボモーター編②です('ω')ノ 前回はサーボモーターに適当な信号を送って、動くことを確かめてみましたが、今回はデューティ比を使って自由自在に動かしてみたいと思います。 配線は前回と同じです riderid.hatenablog.com https://akizukidenshi.com…
こんにちは！！今日はラズパイでサーボを動かしてみます('ω')ノ 手元にHDMI→miniHDMIの変換アダプタがないので、モニターの都合上４ではなく３のほうでやっていきます。 使用するのはタワープロのマイクロサーボSG90('ω')ノ // リンク よく見る標準的なサー…
