MyoWareで筋電をとる②ic2でラズパイへ転送('ω')ノ

前回はArduinoでMyoWareを使ってみました('ω')ノ

今回はサーボを動かすのと、ラズパイへデータを送ってみたいと思います('ω')ノ

ラズパイへの接続方法はi2cです

サーボのコードはこちらを参照ください

Arduinoでのコードはこんな感じ('ω')ノ

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Wire.onRequest(send)　でラズパイから要求されたときに送る関数を指定します。ここでは、send()関数としています

send()関数は　Wire.write(analog.Read(A0))　でマスターへ1バイトをキューに送ります

値が500以上の時サーボが動くようにしています

こんな感じ('ω')ノ

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ラズパイのコードです

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while True　で値を読み込ませて無限ループさせています

Ctrl+Cで止められます('ω')ノ

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とりあえず今日はこんな感じ('ω')ノ

忘備録など